Antes de lanzar su ataque principal, Escipión envió a un destacamento de soldados para que se emboscasen para una más qu posible huida de Asdrúbal.
Escipión mandó a una nueva avanzadilla de infantaría comandada por Quinto Terebelio, y junto a estos las tropas de marinería alistadas, bajo el mando de Sexto Digicio. La idea resultó efectiva, puesto que ambas tropas no se llevanban demasiadamente bien y la competencia entre estas dio frutos bastantes amargos para la infatería africana asediada en la primera planicie. Ni con la lluvia de piedras de los honderos balearicos ni con las jabalinas de los númidas consiguieron frenar el ascenso de los romanos por la ladera escarpada. Resultado: Control de la primera planicie y retirada de los supervivientes africanos con el grueso del ejército en lo alto de la meseta.
Tras esto, Escipión dividió el grueso de sus hombres en dos manípulos, unos al norte con Cayo Lelio y otros ppor el sur con él mismo. En el centro, Terebelio y Digicio deberían de apañerselas solos.
Asdrúbal, que hasta ese momento no se había percatado de la seriedad del enfretamiento, se vió doblegado estrategicamente por Escipión, tras ver la maniobra que ejecutaba por ambos flancos, y al ver la incapacidad de sus tropas para una restructuración, se vió obligado a huir de la contienda. Con todo esto, Asdrúbal mandó a cargar a los elefantes con oro y plata para iniciar la huida. Colocó a la caballería númidad para escoltar y salvaguardar la vanguardia,mientras que la infantaría haría lo propio en la retaguardia.
A todo esto,los hombres de Publio colocados en la emboscada generaron cuantiosos daños pero no evitaron la huida de Asdrúbal con su ejercito dirección a los Pirineos rumbo Italia al encuentro con su hermano Aníbal.
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