Asdrúbal se encontraba pasando el invierno en Baecula, y tras conocer la marcha de los romanos hacia su posición, trasladó a sus hombres a una situación más sólida en lo alto de una meseta escarpada al sur de dicha ciudad. Era un punto estrátegico bien cubierto, a ambos lados se extendian los valles y tanto en la vanguardia como en la retaguardia tenian al río Betis. Además disponían de dos planicies, en donde Asdrúbal colocó al grueso de su ejército en la segunda, dejando en la primera a una avanzadilla de infantería.
Escipión, tras entablar negociación con las tribus iberas del lugar para pactar su paso por lsa tierras, llegó al encuentro con los cartagineses tan rápido que ni el mismo Asdrúbal se lo creía. Una vez allí, Escipión asentó el campamento romano.
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